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高調波減少：精密伝送の分野の中核力

産業自動化とインテリジェントな製造の急速な発展の今日の時代に、精密伝送デバイスの需要は日々増加しています。ハーモニックリデューサーは、そのユニークな構造と優れたパフォーマンスを備えた多くの分野で際立っており、技術の進歩を促進する重要な力となっています。

高調波減速機 主にドライブシャフト、高調波発電機（波発生器と内側のギアリングを含む）、柔軟なホイール（弾性ホイール）、出力シャフトで構成されています。波の発電機は通常、楕円形または形状が類似しており、ベアリングを介して柔軟なホイールの内側に挿入されます。ドライブシャフトが回転すると、波発生器を駆動して回転させ、その上のカムは柔軟なホイールの溝に関与し、柔軟なホイールが伸長に変形します。柔軟なホイール上の溝の数は通常、波発生器のカムの数を超えているため、波発生器が回転すると、柔軟なホイールが遅い速度で回転し、減速効果が得られます。同時に、柔軟なホイールとインナーギアリングの間の弾性変形と関与により、伝送の高精度と高い剛性が保証され、最終的にドライブシャフトの高速回転を出力シャフトの低速および高トルク回転に変換します。

高調波減少者には多くの驚くべき利点があります。精度の観点から、複数の歯の同時メッシュと弾性変形の均一性により、その透過精度が非常に高くなり、透過誤差が小さくなります。負荷をかける能力の観点から、そのサイズが小さいにもかかわらず、複数の歯の整列と柔軟なホイール材料の高強度により、大きな軸方向と放射状の負荷に耐えることができます。トランスミッション効率は90％以上に達する可能性があり、低損失は長期的かつ効率的な動作に適しています。その作業モードは、激しい衝突ではなく弾性接触であり、動作ノイズは低いです。単一段階のハーモニックギア還元剤の伝送比は、さまざまなシナリオのニーズを満たすことができるマルチステージシリーズ接続の後、大幅に範囲で変化する可能性があり、伝送比は大きくなります。

産業用ロボットの分野では、高調波減速機は不可欠な重要なコンポーネントです。産業用ロボットは、生産効率と製品の品質を改善するために、正確で高速で安定したモーション制御を必要とします。高調波減速機は、ロボットジョイントの正確な位置決め要件を満たすために、最大100：1の還元比を提供できます。小さなサイズを維持している間、ロボットジョイントのコンパクトな設計に適した大きなトルクを送信できます。その滑らかな動きの特性は、騒音と振動を減らし、作業環境の快適さを改善するのに役立ちます。

航空宇宙フィールドには、機器の信頼性と精度に関する非常に高い要件があります。高調波減少者は、衛星、宇宙船、航空機の精密制御システムで広く使用されています。その摩耗のないデザインと長寿命の特性は、極端な環境での作業に適しています。航空宇宙機器の正確な制御に不可欠な正確な速度と位置制御を実現でき、その軽量設計は宇宙船の全体的な重量を減らすのに役立ちます。

医療機器の分野、特に手術ロボットと診断装置には、治療の影響と安全性を確保するために、高精度と安定性の伝播システムが必要です。高調波減速機は、正確な速度と位置制御を提供できます。これは、外科ロボットの正確な動作に不可欠です。その封印設計は、手術環境の不妊を維持するのに役立ちます。その長寿命とメンテナンスの低い特性は、医療機器のメンテナンスコストを削減します。

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