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高調波減速機の秘密：精密伝送技術の中核

現代の産業とロボット工学では、 高調波減速機 独自の伝送原理とパフォーマンスを備えた精密伝送テクノロジーのコアコンポーネントの1つになりました。

高調波減少者は、主に3つの基本的なコンポーネントで構成されています。内側のギアリングを備えた剛性ギア（リジッドホイール）、外側のギアリングを備えた柔軟なギア（フレックスホイール）、および波ジェネレーターです。波発生器は通常、楕円形または非円形のコンポーネントであり、柔軟なホイールに挿入され、柔軟なホイールがその形状変化を通じて制御可能な弾性変形を生成します。波発生器が回転すると、柔軟なホイールは、変形プロセス中に剛性ホイールの内側の歯と融合し、それによってパワー伝達を実現します。

この透過法のコアは、柔軟なホイールの弾性変形にあります。波発生器の作用の下で、柔軟なホイールの形状は円形から楕円形に変化し、それにより、剛性ホイールの内側の歯と接触して分離します。この周期的な接触と分離により、高調波減速機は透過率と透過精度が非常に高くなります。同時に、柔軟なホイールの弾性変形のため、高調波減少者には特定の緩衝と衝撃吸収能力もあり、システムの安定性と信頼性が向上します。

高調波減速機の技術的特徴
大きな透過率：高調波減速機は、通常50〜300、さらにはさらに高い透過率を達成できます。これにより、高調波減少者は、大きな伝送比が必要な状況で大きな利点を与えます。
サイズと軽量：高調波減少者のコンパクトな構造により、そのサイズと重量は比較的小さく、航空宇宙、ロボット工学、その他のフィールドなど、空間と重量に関する厳格な要件を持つ状況に非常に適しています。
高い透過精度：高調波減速器の透過精度は非常に高く、精密伝達の要件を満たすことができます。これにより、光学機器、精密機械、その他のフィールドで広く使用されています。
高負荷容量：高調波減少者のサイズと重量は小さくなりますが、負荷をかける容量は非常に高くなっています。これは、柔軟なホイールの弾性変形と剛性ホイールの固体構造によるものであり、高調波減少者が大きなトルクと負荷に耐えることができます。
スムーズな動作：高調波減速器の動作は非常に滑らかで、ノイズと振動はほとんどありません。これにより、高度な安定性と信頼性が必要な状況で、高調波減少者に大きな利点が与えられます。

高調波減少者は、独自の伝送の原理と性能のために、多くの分野で広く使用されています。
航空宇宙：航空宇宙の分野では、衛星姿勢制御や航空機の伝達システムなどの重要な部品で高調波減少者が使用されています。その高い透過率、高精度、および高負荷を含む容量により、高調波減少者は航空宇宙の分野で不可欠なコアコンポーネントになります。
ロボット工学：ロボット工学の分野では、高調波減少者はロボットのジョイント伝達メカニズムで広く使用されています。その小さなサイズ、軽量、高い透過精度、滑らかな操作により、ハーモニック還元剤はロボットジョイント伝送メカニズムの最初の選択肢になります。
光学機器：光学器具の分野では、高調波減少機が精密調整メカニズムで使用されます。その高精度伝送特性により、光学機器は高精度の調整と位置を達成できます。
一般的な機械：一般的な機械の分野では、さまざまな伝送システムで高調波減速機が使用されています。その高透過率、高負荷を含む容量、および滑らかな動作により、高調波減少者は一般的な機械の分野で重要な伝送成分になります。

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